个人基本情况

姓名：尹来容

性别：男

出生年月：1984.8

职称：教授、博导

职务：副院长

联系电话：0731-85258634，13875980811

E-mail:yinlairong@hotmail.com

主要学习工作经历

2001.9－2005.7：湘潭大学机械设计制造及其自动化本科

2006.9－2007.7：北京科技大学机械设计及理论 硕士

2007.9－2011.6：北京科技大学机械设计及理论 博士

2011.6—至今：长沙理工大学汽车与机械工程学院 教师

学科专业领域及主要研究方向

学科领域：机械设计及理论。

主要研究方向：机械学理论，机构综合与CAD，机器人与机构学，工程装备开发。

主要荣誉及社会兼职

[1]湖南省湖湘青年英才；

[2]长沙市杰出创新青年；

[3]湖南省青年骨干教师；

[4]湖南省线下一流课程《机械原理》负责人；

[5]特种装备现代设计技术湖南省研究生培养创新实践基地负责人；

[6]湖南省三区科技特派员；湖南省科技特派员；长沙市工业科技特派员；

[7]全国机械原理教学研究会青年理事；湖南省图学学会常务理事；

[8]《Mechanism and Machine Theory》、《Applied Mathematical Modelling》等国际期刊审稿人；国家自然科学基金通信评审专家；

[9]长沙理工大学师德标兵；长沙理工大学教学优秀奖；长沙理工大学优秀党务工作者；长沙理工大学优秀教师。

已获省部级科研&教学奖励

[1]尹来容，杜荣华，王满谷，胡波，刘翔，雷勇祥，何志勇，何建军，凌涛，王勇，汤宇，彭学军，邓满林，邓小卫，黄龙.复杂地质条件隧道作业机群研制及工程应用.中国公路学会科学技术一等奖，第1，2023年.

[2]尹来容，李方义，黄娟，胡林，汤义虎，彭智锋，吴钢，胡宏伟，尹志强.自卸舶超长重载输送装备关键技术及应用.湖南省科技进步二等奖，第1，2019年.

[3]付宏渊，曾铃，邱祥，史振宁，高乾丰，刘杰，尹来容，王中文，张红日，张锐，王桂尧，胡红波.南方地区软岩边坡灾变防控关键技术及应用.湖南省科技进步一等奖，第7，2022年.

[4]曹振兴，邓满林，尹来容，彭学军，胡从文.复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套装备研制.贵州省科技进步三等奖，第3，2020年.

[5]李享松，彭学军，尹来容，杨文国，汤宇.地铁施工对邻近既有桥桩稳定性影响分析与控制技术.贵州省科技进步三等奖，第3，2021年.

[6]杜荣华，胡林，彭琼英，段慧兰，尹来容，邱国良，胡宏伟，毛卫国，苗秀娟.地方高校工科学院系统推进通专融合教育的探索与实践.湖南省高等教育教学成果二等奖，第5，2022年.

教学与指导学生获奖情况

主讲课程：本科生《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》等；

留学生《Mechanism and Machine Theory》、《Mechanical Design》等。

教学项目：

[1]湖南省线下一流课程——机械原理，湖南省教育厅，省级，主持；

[2]教育部产学合作协同育人项目：机械基础类课程师资能力提升与协同育人实践，教育部，省部级，主持；

[3]基于科创协同育人的机械设计类课程一体化反向设计与实践，湖南省教育厅，省级，主持；

[4]基于产品实现过程的机械原理课程反向设计与实践，湖南省教育厅，省级，主持；

[5]现代信息技术在机械设计课程中的应用研究与实践，长沙理工大学，校级，主持；

[6]优秀网络课程—机械设计基础B，长沙理工大学，校级，主持；

指导本科学生获奖：

[1]大学生研究性学习与创新性实验项目，国家级2项，省级2项；

[2]全国大学生工程训练综合能力竞赛，国家三等奖1项，省级一等奖1项；

[3]全国机械创新设计大赛，省级一等奖2项；

[4]全国三维数字化创新设计大赛，国家二等奖2项，三等奖1项。

近期主要科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，52175003，重载装备机构多运动副间隙耦合精度调控机理及解域综合理论研究，2022.1.1-2025.12.31，58万，主持。

[2] 国家自然科学基金青年基金项目，51705034，平面连杆机构解域综合方法及其转动副误差影响研究，2018/01-2020/12，25万，主持。

[3] 湖南省委组织部，湖南省科技厅，2020RC3035，湖湘青年英才，2020/11-2023/11，50万，主持。

[4] 长沙市科技局平台和人才计划，KQ2009053，长沙市杰出创新青年培养计划，2019/11-2024/11，50万，主持。

[5] 长沙市高价值专利组合培育项目，长知领（2018）05，高性能散料输送装备智能制造关键技术，2018/11-2020/12，140万，已结题。

[6] 湖南省重点研发计划项目，2015GK3020，自卸砂船智能翻转输送设备关键技术研究与产业化，2015/01-2016/12，10万，主持。

[7] 湖南省科技特派员项目——衡阳泰豪通信车辆有限公司，2021，特种车辆无人机自适应起降装置设计及规模化应用，2021/09-2022/09,20万，主持。

[8] 湖南省自然科学基金面上项目，2021JJ30726，运动副间隙耦合的机构解域综合方法及其动态性能评价，2021/01-2023/12，5万，主持。

[9] 湖南省自然科学基金青年基金项目，2018JJ3548，运动副磨损的重载连杆机构综合及运动可靠性研究，2018/01-2020/12，5万，主持。

[10] 湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目，湘经信科技〔2018〕341，自卸舶超长重载智能收放输送装备研发及应用，2018/01-2019/02，20万，主持。

[11] 湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目，湘经信科技〔2017〕287，一种龙门架式输送机2014106407793，2017/01-2018/02，10万，主持。

[12] 湖南省教育厅优秀青年项目，20B017，复杂工程装备机构可视化综合理论及可靠性研究，2020/09-2022/08，7万，主持。

[13] 湖南星火机械制造有限公司，XHY368/408型自卸舶折叠翻转输送机成套设备研发，2014/06-2015/06，50万，主持。

[14] 中铁五局集团第一工程有限责任公司，复杂地质条件下特长隧洞施工关键技术研究，2020/06-2022/12，100万，主持。

[15] 中铁五局集团第一工程有限责任公司，隧道自动化施工装备关键技术研究、复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套设备研制、特急曲线隧道自适应针梁台车与工程应用等系列课题，2019/06-2025/06，150万，主持。

[16] 中铁五局集团有限公司云南省滇中引水工程项目部，生态敏感区引水隧洞绿色施工关键技术研究，2021/06-2022/12，100万，主持。

[17] 中铁五局集团第一工程有限责任公司，模块化运营隧道治理成套设备开发，2022/06-2025/12，150万，主持。

[18] 武冈市永锐电子科技有限公司，特种工程装备用线束线缆智能制造与检测技术开发，2021/08-2023/07，100万，主持。

[19] 湖南安卓特种设备科技有限公司，特种设备检测机器人关键技术研发，2022/06-2024/12，100万，共同主持。

[20] 湖南安卓特种设备科技有限公司，特种设备安全及检验检测关键技术合作研发，2022/02-2024/12，228万，共同主持。

近期主要论著

学术著作：

韩建友，杨通，尹来容，钱卫香 著.连杆机构现代综合理论与方法.高等教育出版社. 31万字，2013年7月.

学术论文：

[1] Jia Ma, Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223.

[2] Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886.

[3] Huang Long, Liu Bei, Zhang Leiyu, Yin Lairong*.Equilibrium Conformation of a Novel Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads, Micromachines,2022,13,7,1149.

[4] Long Huang, Lairong Yin*, Bei Liu, Yang Yang, Design and Error Evaluation of Planar 2-DOF Remote Center of Motion Mechanisms with Cable Transmissions. ASME-Journal of Mechanical Design, 2021，143(1), 013301-1-12.

[5] Bo Hu, Changjiang Zhou*, Hongbing Wang, Lairong Yin*, Prediction and validation of dynamic characteristics of a valve train system with flexible components and gyroscopic effect, Mechanism and Machine Theory, 2021，157 (3)，104222.

[6] Hu Bo, Li Yunzhe, Yin Lairong*. Theoretical and Experimental Analysis of Dynamic Characteristics for a Valve Train System. Sensors, 2021, 21, 6328.

[7] Yin Lairong, Tian Lei, Huang Long, Huang Juan, Zhou Dang, Jiang Anwei. A solution-region approach for synthesis linkages with coincident intantaneous center and one fixed pivot. Journal of Mechanical Science and Technology. 2020, 34(2): 829～834.

[8] Yin Lairong, Huang Long, Huang Juan, Tian Lei, Li Fangyi. Solution-region-based synthesis approach for selecting optimal four-bar linkages with the Ball–Burmester point. Mechanical Sciences, 2019,10, 25-33 .

[9] 张鹏，尹来容，周振华，黄龙.基于近似测地线的分层次自动铺带轨迹规划方法[J].机械工程学报，2021，56(2)：130-137.

[10] 张鹏，尹来容，仝永刚，黄龙.基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法[J].机械工程学报，2023.

教改论文：

[1] 尹来容，杜荣华，王金行.“科创产教”协同的机械类专业“三全育人”探索与实践.大学，2020，14:25-26.

[2] 尹来容，杜荣华，吴茵等.机械原理与机械设计课程一体化反向设计与实践研究.机械设计，2016，7（33）：224-226.（第十五届全国机械设计教学研讨会）

[3] 尹来容，张健，胡宏伟，毛聪.项目驱动的机械设计实践课程反向设计与研究.机械设计，2018，35(S2)：203-205.（第十六届全国机械设计教学研讨会）

[4] 尹来容，杜荣华，吴茵等.成果导向的机械原理工程实践能力培养方式改革研究.广西大学学报，2015，7（40）：344-346.（第十一届全国机械原理课程教学研讨年会）

授权发明专利

[1]Lairong Yin,Juan Huang,Shuo Cai,Peng Xu,Lin Hu,Xuejun Peng,Anwei Jiang. Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor.美国发明专利，授权号：US10773907B2，授权日期：2020.09.15.

[2]Lairong Yin,Anwei Jiang,Lin Hu,Juan Huang,Shuo Cai,Jinqing Zhan,Dang Zhou.Multi-bar linkage mechanism based conveyor.美国发明专利，授权号：US10787327B2，授权日期：2020.09.29.

[3]Lairong Yin, Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material conveying system美国发明专利，授权号：US10994935B1，已授权，授权日期：2021.05.04.

[4] Minhui Chen，Lairong Yin，Hongwei Hu，Tianzan He，Cong Mao，Jinhang Wang，Dang Zhou，Anwei Jiang. Bridge detecting vehicle with two foldable arms，美国发明专利，授权号：US11320338B2，授权日期：2022.05.03.

[5] Juan Huang, Lairong Yin, Tao Ling, Le Xiao，Jinxing Wang, Yuyang Peng, Peng Xu, Minhui Chen. Horizontal rotary folding arm conveyor，美国发明专利，授权号：US11498769B2，授权日期：2022.11.15.

[6] 尹来容，黄娟，熊谷良，胡林，刘鑫，张志勇.一种龙门架式输送机.中国，申请号：201410640779.3，发明专利，授权日期：20160914.（2017年湖南省百项重点专利）

[7] 尹来容，刘鑫，胡林，黄娟，张志勇.一种自适应的整体翻转式输送机.申请号：201610594201.8发明专利，授权日期：20180316.（2018年湖南省百项重点专利）

[8]尹来容，毛聪，付宏渊，曾铃，胡宏伟，张明军.一种高坡锚固用可调式锚杆钻机，CN2018102574687，授权日期：20190607.

[9] 尹来容，蔡烁，刘柏汐，何建军，黄龙，段磊，刘磊.一种隧道施工设备，CN202010651164.6，授权日期：20211019.

[10]尹来容，黄龙，王金行，刘北，胡波.一种机器人系统；ZL202010864610.1；授权日期：2022年11月15日.

主持工程项目成果

自卸舶折叠输送机、自卸舶整体翻转输送机、隧道施工系列装备、隧道治理系列装备、砂石堆料场、机械式立体车库、特种机器人等。