[1]国家自然科学基金面上项目,52175003,重载装备机构多运动副间隙耦合精度调控机理及解域综合理论研究,2022.1.1-2025.12.31,58万(直接经费),主持。 [2]国家自然科学基金青年基金项目,51705034,平面连杆机构解域综合方法及其转动副误差影响研究,2018/01-2020/12,25万(直接经费),主持。 [3]湖南省委组织部,湖南省科技厅,2020RC3035,湖湘青年英才,2020/11-2023/11,50万,主持。 [4]长沙市科技局平台和人才计划,KQ2009053,长沙市杰出创新青年培养计划,2019/11-2024/11,50万,主持。 [5]长沙市高价值专利组合培育项目,长知领(2018)05,高性能散料输送装备智能制造关键技术,2018/11-2020/12,140万(直接经费),已结题。 [6]湖南省重点研发计划项目,2015GK3020,自卸砂船智能翻转输送设备关键技术研究与产业化,2015/01-2016/12,主持。 [7]湖南省科技特派员项目——衡阳泰豪通信车辆有限公司,2021,特种车辆无人机自适应起降装置设计及规模化应用,2021/09-2023/09,主持。 [8]湖南省自然科学基金面上项目,2021JJ30726,运动副间隙耦合的机构解域综合方法及其动态性能评价,2021/01-2023/12,主持。 [9]湖南省自然科学基金青年基金项目,2018JJ3548,运动副磨损的重载连杆机构综合及运动可靠性研究,2018/01-2020/12,主持。 [10]湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目,湘经信科技〔2018〕341,自卸舶超长重载智能收放输送装备研发及应用,2018/01-2019/02,主持。 [11]湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目,湘经信科技〔2017〕287,一种龙门架式输送机2014106407793,2017/01-2018/02,主持。 [12]湖南省教育厅优秀青年项目,20B017,复杂工程装备机构可视化综合理论及可靠性研究,2020/09-2022/08,主持。 [13]湖南星火机械制造有限公司,XHY368/408型自卸舶折叠翻转输送机成套设备研发,2014/06-2015/06,主持。 [14]中铁五局集团第一工程有限责任公司,复杂地质条件下特长隧洞施工关键技术研究,2020/06-2022/12,主持。 [15]中铁五局集团第一工程有限责任公司,隧道自动化施工装备关键技术研究、复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套设备研制、特急曲线隧道自适应针梁台车与工程应用等系列课题,2019/06-2025/06,主持。 [16]中铁五局集团有限公司云南省滇中引水工程项目部,生态敏感区引水隧洞绿色施工关键技术研究,2021/06-2024/12,主持。 [17]中国中铁股份有限公司科技研究开发计划重点课题、中铁五局集团有限公司,运营铁路隧道缺陷高效修复系列装备与工法协同创新应用示范,2022/011-2025/12,首席专家、共同主持。 [18]武冈市永锐电子科技有限公司,特种工程装备用线束线缆智能制造与检测技术开发等课题,2021/08-2023/07,主持。 [19]湖南安卓特种设备科技有限公司,特种设备检测机器人关键技术研发等课题,2022/06-2024/12,共同主持。 [20]湖南精一环保科技有限公司,湖南省科协——湖南省专家工作站,2024/01-2026/12,主持。 |
[1]Jia Ma, Jie Wang, Jing Peng, Lairong Yin*, Shuai Dong, Jinsong Tang. Data-driven modeling for complex contacting phenomena via improved neural networks considering link switches [J]. Mechanism and Machine Theory, 2024(191):105521. [2]Wang Jinhang, Yin Lairong*, Du Ronghua, Huang Long, Huang Juan. Design and analysis of a dual-rope crawler rope-climbing robot, Mechanical Sciences,2024,15,31-45. [3]Jia Ma, Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223. [4]Jinhu Cai , Long Huang, Hongyu wu. Lairong Yin*, Concurrent topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic loads, International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 251, 108355. [5]Peng Zhang, Lairong Yin*, Zhenhua Zhou, Yonggang Tong, Wenming Feng. Modeling and Analyzing Layup Gaps in the Trajectory Planning for Automated Tape Placement, Computer-Aided Design, 2023, 164, 103595. [6]Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886. [7]Yin Lairong, Tian Lei, Huang Long, Huang Juan, Zhou Dang, Jiang Anwei. A solution-region approach for synthesis linkages with coincident intantaneous center and one fixed pivot. Journal of Mechanical Science and Technology. 2020, 34(2): 829~834. [8]Yin Lairong, Huang Long, Huang Juan, Tian Lei, Li Fangyi. Solution-region-based synthesis approach for selecting optimal four-bar linkages with the Ball–Burmester point. Mechanical Sciences, 2019,10, 25-33 . [9]胡波,安锦运,尹来容*,周长江.小模数齿轮传动时变啮合刚度计算方法研究[J].中国机械工程:2024,35(01):74-82. [10]张鹏,尹来容*,仝永刚,黄龙.基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法[J].机械工程学报,2024,03. |
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