黄龙

1、个人基本信息

姓名：黄龙

性别：男

出生年月：1988年06月

技术职称：讲师

毕业院校：北京航空航天大学

学历（学位）：博士

所在学科：机械工程

研究方向：

机构学,医疗机器人,工程装备

2、教育背景

2006.09-2010.06

北京航空航天大学

学士

2010.09-2017.03

北京航空航天大学

博士

3、目前研究领域

医疗机器人,机构学，工程装备设计

4、主要课题

[1]湖南省自然科学基金《压力管道检测机器人自适应机构设计方法与动力学特性研究》，项目编号：2023JJ30021，2023-2025，主持。

[2]湖南省教育厅优青项目《体内活检机器人关键技术研究》，项目编号：23B0335，2023-2025，主持。

[3]国家自然科学基金《连续型手术机器人变刚度机构设计方法与构型稳定性研究》，项目编号：51805047，2019-2021，主持。

[4]湖南省自然科学基金《变刚度连续型手术机器人设计理论研究》，项目编号：2019JJ50664，2019-2021，主持。

[5]工业控制技术国家重点实验室开放课题《变刚度连续体跳动心脏手术机器人设计与稳定性控制研究》，项目编号：ICT2021B02，2021-2022，主持。

[6]湖南省教育厅项目《连续体手术机器人机构设计与精确运动学研究》，项目编号：18C0237，2019-2021，主持。

[7]国网湖南省电力有限公司，企业课题，2024-2025，主持。

[8]湖南安卓特种设备科技有限公司，企业课题，2022-2025，主持。

5、学术论文

近年来代表性论文如下。

[1]Long Huang,Tingcong Xie, Lairong Yin*.Magnetically-actuated Intracorporeal Biopsy Robot Based on Kresling Origami[J]. Theoretical and Applied Mechanics Letters, 2024, 100500, DOI: 10.1016/j.taml.2024.100500.

[2]Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion[J]. Mechanism Machine Theory, 2022, 104886, DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104886.

[3]Zeng Peng,Long Huang*, Qiqi Li, Lairong Yin, Yuanhan Yang, Tingcong Xie. Novel open-section origami tubes with multiple programmable mechanical properties[J]. Thin-Walled Structures, 2023, 110868, DOI: 10.1016/j.tws.2023.110868.

[4]Jinhu Cai,Long Huang,Hongyu Wu,Lairong Yin*.Concurrent topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic loads[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 108355. DOI: 10.1016/j.ijmecsci.2023.108355.

[5]Zeng Peng, Yuanhan Yang,Long Huang*, Lairong Yin, Bei Liu. An origami-inspired quasi-zero stiffness structure for low-frequency vibration isolation[J]. Journal of Vibration EngineeringandTechnologies, 2023, 1463-1475, DOI: 10.1007/s42417-022-00651-4.

[6]Long Huang, Bei Liu, Leiyu Zhang, Lairong Yin*. Equilibrium Conformation of a Novel Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads[J]. Micromachines, 2022, 1149, DOI: 10.3390/mi13071149.

[7]Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Juan Huang. Design of an origami-based cylindrical deployable mechanism[J]. Mechanical Sciences, 2022, 659-673, DOI: 10.5194/ms-13-659-2022.

[8]Long Huang, Lairong Yin*, Bei Liu, Yang Yang. Design and error evaluation of planar 2DOF remote center of motion mechanisms with cable transmissions[J].ASMEJournal of Mechanical Design, 2021, 013301, DOI: 10.1115/1.4047519.

[9]Changyan He,Long Huang, Yang Yang*,Qingfeng Liang. Research and realization of a master-slave robotic system for retinal vascular bypass surgery[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31: 1-10.

[10]Long Huang, Yang Yang*, JingjingXiao, PengSu. Type synthesis of 1R1T remote center of motion mechanisms based on pantograph mechanisms[J].ASMEJournal of Mechanical Design, 2016, 014501, DOI: 10.1115/1.4031804.

6、授权发明专利

近年来代表性发明专利如下。

[1]黄龙、尹来容、杨远汉、王金行、刘北，一种负泊松比柔性缓冲液压缸，授权号CN112012983B。

[2]黄龙、尹来容、曾鹏、王金行、胡宏伟，一种液控系统，授权号CN112032124B。

[3]曾鹏、黄龙、胡波、张鹏、尹来容，捕获器及物体捕获方法，授权号CN112586463B。

[4]黄龙、尹来容、冯文明、何志勇、刘北，一种可折展圆柱方舱，授权号CN111945886B。

[5]黄龙、刘北、尹来容、胡波、徐晓强，一种两自由度远程运动中心机构，授权号CN111388094B。

[6]刘北、黄龙、胡波、徐晓强、尹来容，一种机加工装置，授权号CN112077631B。

[7]黄龙、刘北、张鹏、段超、尹来容，一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动构节，授权号CN112356016B。

[8]胡波、黄龙、刘北、丁浩、尹来容，一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动关节，授权号CN112405601B。

[9]黄龙、刘北、尹来容、丁浩、段超，一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人，授权号CN112405508B。

[10]黄龙、向青青、籍飞超、马源晖、周育才、郭丽君、邱党社、刘志强、何意宁、汤建荣，一种榴弹发射虚拟训练平台及训练方法，授权号CN111486746B。

7、所获荣誉

长沙市优秀发明指导教师、长沙理工大学优秀教师等

8、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，长沙理工大学汽车与机械工程学院

邮编：410114

E-mail：huanglongin@foxmail.com

手机：13875850845

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