许都

1、个人基本信息：

姓名：许都

性别：男

出生年月：1991年12月

技术职称：讲师

毕业院校：中南大学

学历（学位）：博士

所在学科：

机械工程

研究方向：

机器人设计、控制与智能制造

2、教育背景：

2009.09-2016.06

湘潭大学

学士、硕士

2018.09-2023.04

中南大学

博士

3、目前研究领域：

机器人设计、控制与智能制造

4、参与主要课题：

[1] 国家重点研发计划“面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用”,项目号：SQ2018YFB130280，金额:1500万元，结题（主研）。

[2]湖南省重点领域研发计划“面向脊髓损伤患者的主动式下肢康复机器人基础理论与关键技术”，项目号：2021SK2016，金额：100万元，（主研）。

[3]湖南省高新技术产业科技创新引领计划“城市生活垃圾智能分拣、高效收运与焚烧发电资源化再利用关键技术与装备研究”，项目号“2020GK4097”，金额：100万元，（主研）。

5、已发表的学术论文：

已在国内外核心期刊发表论文十余篇，代表性论文如下：

[1].XU D, HU T. Modelling and vibration control of magnetorheological-based polishing tool for robotic polishing process [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 195: 110290.

[2].LU X, XU D, LIU W. Development of Spatio temporal Recurrent Neural Network for Modeling of Spatio temporal Processes [J]. IEEE transactions on industrial informatics, 2020, (17-1).

[3].XU D, LU X J. Design and Modeling of Series-Parallel Compliant Device for Reliable Assembly Under Position/Angle Deviation [J]. 2021.

[4].XU D, LU X J. Design and Experiment of a Continuously Variable-Stiffness Wrist for Reliable Robot Assembly under Misalignment, International journal of robotics & automation[J]. 2023.

[5].XU D, LU X J. Modelling and Continuous Stiffness Control of Robot with Compliant Wrist for Misalignment Shaft-hole Assembly, Measurement & control. [J]. 2023.

[6].XU D, HU T. A Hybrid State/Disturbance Observer-based Feedback Control of Robot with Multiple constraints，Sensors. [J]. 2023.

[7].XU D, LU X J. XU BW. Design and modeling of a passive magnetic vibration absorber for robotic polishing process, Journal of Manufacturing Processes. [J]. 2023.

6、获得的国家发明专利

近五年授权国家发明专利十余项

[1].陆新江，徐博文，许都，柏昀旭，自适应模糊控制方法、系统、设备及介质，ZL202211416723.0，2023.

[2].陆新江，许都，一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，2022072101148290，2022.

[3].陆新江,许都,李韶，一种多自由度力控减振装置及其控制方法，ZL 202111316621.7,2022.

[4].陆新江，许都,一种欠驱动变刚度柔性机器人，ZL202010935546.1,2022.

[5].陆新江，许都,欠驱动万向柔性臂及机器人，ZL202010032370.9，2022.

[6].陆新江,许都, 一种机器人变刚度机构及柔性交互变刚度抓取装置,ZL 202010936912.5,2022.

[7].陆新江，许都,一种被动柔顺装置, ZL202010936899.3,2022.

[8].陆新江,许都,李韶，一种仿鲨鱼嘴全包络柔性机器人夹爪，ZL202111285405.0,2022.

[9].陆新江，许都，多足式全地形机器人，ZL201910976508.8, 2022.

[10].陆新江，许都。一种甲壳类仿生自传感柔顺抓取装置，ZL202110696647.2，2021.

[11].许都，陆新江，一种用于工业机器人柔性作业的力控连接装置，ZL 2019113581157，2021.

7、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，长沙理工大学汽车与机械工程学院

邮编：410114

E-mail: xudu@csust.edu.cn

手机：13657418066