正在承担的课题： （1）《基于深度生成模型的网络交通流微观特征分析理论与方法》，课题来源：国家基金面上项目，项目经费：58万元，在研，主持。（2020年1月起） （2）《分布式驱动无人驾驶汽车的轨迹跟踪控制研究》，课题来源：湖南省教育厅，项目经费：6万元，在研，主持。（2019年1月起） （3）《基于BIM和隧道数字化施工关键技术、管理平台研发与工程》，课题来源：中铁五局一公司，项目经费：85万元，在研，主持。（2019年8月起）
已经完成的课题： （1）《车路协同系统交通协调控制关键技术》（2011年现代交通技术领域863主题项目《智能车路协同关键技术研究》五个课题之一），课题经费280万，结题，主持。（2011年1月-2013年12月） （2）《多车协作驾驶纵向控制动力学建模与仿真》，课题来源：国家基金面上项目，项目经费：87万元，结题，主持。（2012年1月-2015年12月） （3）《车路协调环境下车群运行机制模拟与实验研究》，课题来源：中国博士后基金第47期一等资助，项目经费：5万元，结题，主持。（2010年7月起） （4）《车路协同环境下面向主动交通安全的信息服务基础问题研究》，课题来源：湖南省教育厅重点项目，项目经费：8万元，结题，主持。（2010年1月起） （5）浙江省高速公路（隧道）交通异常事件自动检测与预警管理系统，课题来源：浙江省交通投资集团，项目经费：88万元，结题，主持。（2010年8月起） （6）《广东省中山市东升镇城市交通规划管理信息系统》，课题来源：上海济祥智能交通科技有限公司，项目经费：68万元，主持。（2010年4月起） （7）《越秀交通集团养护管理信息系统》，课题来源：广州越秀交通集团有限公司，项目经费：95万元，结题、主持。（2012年5月起） （8）《基于智能体的沥青路面施工机群智能控制研究》，课题来源：湖南省自然科学基金（07JJ5068），项目经费：1万元，主持（2007-01至2008-12） （9）《基于智能体的沥青路面施工机群施工过程协调控制研究》，湖南省教育厅优秀青年基金项目（07B003），项目经费：3万元，主持（2007年6月-2008年12月） （10）《工程机械施工机群智能控制与调度系统研究》，课题来源：湖南省2008年产业化前期开发项目，项目经费：6万元，主持（2008-03起） （11）《公路工程建设管理执行控制体系》，课题来源：广州诚泰科技有限公司，项目经费：30万元，主持（2007-2009） （12）《广州东新高速公路项目建设管理系统》，课题来源：广州东新高速公路建设有限公司，项目经费：160万元，主持（2006-2009） （13）《“公路工程项目集成管理系统”之信息化集成》，课题来源：广州市公路局，项目经费：30万元，主持。 （14）《公路工程项目集成管理系统》，课题来源：湖南省发改委2005年产业前期化项目，项目经费：8万元，主持。 （15）《公路工程项目集成管理系统》，课题来源：广州市公路局，项目经费：34万元，主持。 （16）《广州市珠江黄埔大桥项目建设管理系统》，课题来源：广州市珠江黄埔大桥项目建设有限公司，项目经费：55万元，主持。 |
